西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/div>
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)通常包括以下幾個(gè)主要部分：
1、電源模塊：電源模塊是伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)部分，負(fù)責(zé)為伺服電機(jī)提供所需的電力。它通常包括輸入電源接口、電源濾波器、電源開(kāi)關(guān)和電源輸出接口等組件，用于將輸入電源轉(zhuǎn)換為適合驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的電源。
2、控制模塊：控制模塊是伺服驅(qū)動(dòng)器的核心部分，負(fù)責(zé)接收控制信號(hào)并生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。控制模塊通常包括微處理器、控制算法、驅(qū)動(dòng)電路等組件，能夠根據(jù)輸入的指令和反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制。
3、信號(hào)接口模塊：信號(hào)接口模塊用于連接伺服驅(qū)動(dòng)器與外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)或其他控制系統(tǒng)的通信。它通常包括數(shù)字輸入/輸出接口、模擬輸入/輸出接口、通信接口等，用于接收和發(fā)送控制信號(hào)、反饋信號(hào)和狀態(tài)信息。
4、保護(hù)模塊：保護(hù)模塊是伺服驅(qū)動(dòng)器的安全保護(hù)部分，用于監(jiān)測(cè)和保護(hù)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。它通常包括過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、短路保護(hù)等功能，能夠及時(shí)響應(yīng)異常情況并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以防止設(shè)備損壞或人身安全事故。
5、散熱系統(tǒng)：伺服驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的熱量，為了保證其正常運(yùn)行，通常需要配備散熱系統(tǒng)，如散熱片、風(fēng)扇等，用于散發(fā)熱量，保持驅(qū)動(dòng)器的溫度在安全范圍內(nèi)。
6、外殼和連接器：伺服驅(qū)動(dòng)器通常采用金屬外殼進(jìn)行封裝，以提供機(jī)械保護(hù)和電磁屏蔽。外殼上還會(huì)設(shè)置連接器，用于連接電源、信號(hào)線和電機(jī)等外部設(shè)備。
