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磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

主軸維修故障：噪音過大，振動偏大，發熱過高；精度太低，電主軸頂死，相關零件損壞；主軸的軸承更換，錐孔研磨與熱處理，更換主軸軸承，更換主軸轉子，更換主軸定子線圈（定子線包）更換主軸拉桿、主軸碟形彈簧，主軸動平衡校正，錐孔研磨，更換電主軸碟形彈簧、主軸拉桿、拉爪，主軸碟形彈簧，主軸拉力的調整。

伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，航空插頭壞維修，通訊網口（SMI20）壞維修，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

維修西門子伺服電機運行剎不住（上電飛車）、西門子伺服電機基本故障：

西門子伺服電機包括：1PH/1FT/1FK/主軸電機、傳動電機、主軸電機冷卻風機。

1、 編碼器報警故障：更換編碼器測速發電機/旋轉變壓器/增量/決對值等均可更換對位，基本華東地區決對值編碼器均為我公司對位置測試維修；

2、 繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為*，線徑、線長、線重均與原電機參數相當，手工打繞組，低溫烘干，確保對繞組做到與原電機要求參數一致；達到更高使用標準；

3、接頭電纜座及座內連接針及密封圈等：各系列伺服電機電纜座我公司均備有大量現貨，均可在短時間修復；

4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘用不??；

5、 電機前后法蘭故障：因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機均有備件，特種電機法蘭均可采用內部置換進行修復；

6、 伺服電機轉子、定子故障：掃堂或外力導致轉子、定子變型，均可更換修復；

7、 主軸風機故障：西門子主軸伺服電機散熱風機大部份為其它品牌，我公司已經成功修復3400多套風機；

伺服電機故障維修覆蓋、繞組、軸承、編碼器、轉子、定子、法蘭、接頭座等均可修復；

西門子伺服電機:1PH系列、1FT系列、1FK系列， 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6

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